Autonomous Robots And Agents – Statale di Milano

Università degli Studi di Milano · Facoltà di Scienze e Tecnologie · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Nicola Basilico Canale unico

Corso di laurea: Informatica - magistrale · Laurea magistrale (LM-18) · esame facoltativo · 6 CFU

Statale di Milano · Facoltà di Scienze e Tecnologie · 6 CFU · apri nel catalogo · Informatica - magistrale ›

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Sebastian Thrun – Wolfram Burgard and Dieter Fox Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Per gli approfondimenti specifici sulla robotica mobile

Siegwart – Illah Reza Nourbakhsh and Davide Scaramuzza Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Peter Norvig – Artificial Intelligence Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Ad ulteriore supporto durante l'insegnamento verranno forniti tramite piattaforma myAriel slides ed altro materiale integrativo.

Argomenti del programma: Introduzione (2h) - Tipi di robot: percezione, modellazione del mondo, attuazione. - Robot come agenti: panoramica delle applicazioni e delle sfide aperte. Metodi (16h) - Matematica per la robotica: richiami di algebra lineare, metodi probabilistici e ottimizzazione. - Filtraggio e stima ricorsiva dello stato. - Decision making sequenziale con incertezza e ambienti dinamici (MDP, POMDP).

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