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Sebastian Thrun – Wolfram Burgard and Dieter Fox

Libro adottato a Statale di Milano, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Sebastian Thrun – Wolfram Burgard and Dieter Fox» è adottato per Autonomous Robots And Agents dal prof. Nicola Basilico (Informatica - magistrale – Statale di Milano).

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Come lo indica il docente: Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, Probabilistic Robotics, The MIT Press (Intelligent Robotics and Autonomous Agents Series), 2005

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Autonomous Robots And Agents – Prof. Nicola Basilico Canale unico

Corso di laurea: Informatica - magistrale · Laurea magistrale (LM-18) · esame facoltativo · 6 CFU

Statale di Milano · Facoltà di Scienze e Tecnologie · 6 CFU · apri nel catalogo · Informatica - magistrale ›

Sebastian Thrun – Wolfram Burgard and Dieter Foxquesto libroVai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Ad ulteriore supporto durante l'insegnamento verranno forniti tramite piattaforma myAriel slides ed altro materiale integrativo.

Argomenti del programma: Introduzione (2h) - Tipi di robot: percezione, modellazione del mondo, attuazione. - Robot come agenti: panoramica delle applicazioni e delle sfide aperte. Metodi (16h) - Matematica per la robotica: richiami di algebra lineare, metodi probabilistici e ottimizzazione. - Filtraggio e stima ricorsiva dello stato. - Decision making sequenziale con incertezza e ambienti dinamici (MDP, POMDP).

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