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Siegwart – Illah Reza Nourbakhsh and Davide Scaramuzza

Libro adottato a Statale di Milano, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Siegwart – Illah Reza Nourbakhsh and Davide Scaramuzza» è adottato per Autonomous Robots And Agents dal prof. Nicola Basilico (Informatica - magistrale – Statale di Milano).

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Come lo indica il docente: Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh and Davide Scaramuzza, Introduction to Autonomous Mobile Robots - Second Edition The MIT Press (Intelligent Robotics and Autonomous Agents Series), 2011

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Autonomous Robots And Agents – Prof. Nicola Basilico Canale unico

Corso di laurea: Informatica - magistrale · Laurea magistrale (LM-18) · esame facoltativo · 6 CFU

Statale di Milano · Facoltà di Scienze e Tecnologie · 6 CFU · apri nel catalogo · Informatica - magistrale ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Ad ulteriore supporto durante l'insegnamento verranno forniti tramite piattaforma myAriel slides ed altro materiale integrativo.

Argomenti del programma: Introduzione (2h) - Tipi di robot: percezione, modellazione del mondo, attuazione. - Robot come agenti: panoramica delle applicazioni e delle sfide aperte. Metodi (16h) - Matematica per la robotica: richiami di algebra lineare, metodi probabilistici e ottimizzazione. - Filtraggio e stima ricorsiva dello stato. - Decision making sequenziale con incertezza e ambienti dinamici (MDP, POMDP).

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