Libri UniversitariApri il catalogo

Prof. Martina Lippi

Università degli Studi Roma Tre · Ingegneria Civile, Informatica e delle Tecnologie Aeronautiche · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Advanced Control Systems – con Prof. Graziana Cavone Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria gestionale e dell'automazione · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · Automazione Dei Sistemi Complessi

Roma Tre · Ingegneria Civile, Informatica e delle Tecnologie Aeronautiche · 6 CFU · apri nel catalogo

Bullo – Lectures on Network SystemsVai su Amazon ›
Camacho – Model Predictive controlVai su Amazon ›
Egerstedt – Graph Theoretic Methods for Multiagent NetworksVai su Amazon ›
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Note e dispense del docente

Argomenti del programma: Introduzione ai sistemi multi-agente Teoria dei grafi e teoria algebrica dei grafi Protocolli di consenso con diversi grafi Controllo di formazione Controllo di sciami di robot e ulteriori problemi di coordinamento Introduzione al Model Predictive Control (MPC) e fondamenti matematici Formulazione del problema del MPC Stabilità del MPC MPC per sistemi multi-agente - Introduzione ai sistemi multi-agente - Teoria dei…

Apri la scheda ufficiale ›
Aiutaci a tenerci aggiornati
Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Robotica – con Prof. Andrea Gasparri Canale unico

Il docente consiglia di frequentare

Corso di laurea: Ingegneria gestionale e dell'automazione · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · Automazione Dei Sistemi Complessi

Roma Tre · Ingegneria Civile, Informatica e delle Tecnologie Aeronautiche · 9 CFU · apri nel catalogo

Siciliano – Planning and ControlVai su Amazon ›
Steven M. LaValle. 2006. Planning Algorithms. Cambridge UniversityVai su Amazon ›
Veysel Gazi and Kevin Passino. 2011. Swarm StabilityVai su Amazon ›
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Manipolatori (Capitoli del testo Siciliano et al. Robotics): - Cinematica diretta - Cinematica differenziale - Inversione cinematica - Pianificazione di traiettoria - Statica ed ellissoidi di manipolabilità - Cenni di modello dinamico - Schemi di controllo del moto - Cenni di schemi di controllo in forza Robotica mobile: - Concetti topologici di base (Capitolo 4.1, Planning Algorithms LaValle) - Corpi rigidi 2D:…

Apri la scheda ufficiale ›
Aiutaci a tenerci aggiornati
Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Martina Lippi per Advanced Control Systems?

Bullo – Lectures on Network Systems; Camacho – Model Predictive control; Egerstedt – Graph Theoretic Methods for Multiagent Networks

Quali libri consiglia il prof. Martina Lippi per Robotica?

Siciliano – Planning and Control; Steven M. LaValle. 2006. Planning Algorithms. Cambridge University; Veysel Gazi and Kevin Passino. 2011. Swarm Stability