Veysel Gazi and Kevin Passino. 2011. Swarm Stability

Libro adottato a Roma Tre, a.a. 2026/2027 · 1 canale

Veysel Gazi and Kevin Passino. 2011. Swarm StabilityVai su Amazon ›

Come lo indica il docente: Veysel Gazi and Kevin Passino. 2011. Swarm Stability and Optimization. Springer Publishing Company, Incorporated

Chi lo adotta

Robotica – Prof. Andrea Gasparri, Prof. Martina Lippi (canale unico)Ingegneria gestionale e dell'automazione · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · Automazione Dei Sistemi Complessi

Programma e testi di ogni canale

Robotica – Prof. Andrea Gasparri, Prof. Martina Lippi Canale unico

Il docente consiglia di frequentare

Corso di laurea: Ingegneria gestionale e dell'automazione · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · Automazione Dei Sistemi Complessi

Roma Tre · Ingegneria Civile, Informatica e delle Tecnologie Aeronautiche · 9 CFU · apri nel catalogo

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Siciliano – Planning and Control Vai su Amazon ›

Steven M. LaValle. 2006. Planning Algorithms. Cambridge University Vai su Amazon ›

Veysel Gazi and Kevin Passino. 2011. Swarm Stabilityquesto libroVai su Amazon ›

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Manipolatori (Capitoli del testo Siciliano et al. Robotics): - Cinematica diretta - Cinematica differenziale - Inversione cinematica - Pianificazione di traiettoria - Statica ed ellissoidi di manipolabilità - Cenni di modello dinamico - Schemi di controllo del moto - Cenni di schemi di controllo in forza Robotica mobile: - Concetti topologici di base (Capitolo 4.1, Planning Algorithms LaValle) - Corpi rigidi 2D:…

Apri la scheda ufficiale ›

Aiutaci a tenerci aggiornati

Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.