Robotica

Università degli Studi Roma Tre · Ingegneria Civile, Informatica e delle Tecnologie Aeronautiche · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Andrea Gasparri , Prof. Martina Lippi Canale unico

Il docente consiglia di frequentare

Corso di laurea: Ingegneria gestionale e dell'automazione · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · Automazione Dei Sistemi Complessi

Roma Tre · Ingegneria Civile, Informatica e delle Tecnologie Aeronautiche · 9 CFU · apri nel catalogo

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Siciliano – Planning and Control Vai su Amazon ›

Steven M. LaValle. 2006. Planning Algorithms. Cambridge University Vai su Amazon ›

Veysel Gazi and Kevin Passino. 2011. Swarm Stability Vai su Amazon ›

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Manipolatori (Capitoli del testo Siciliano et al. Robotics): - Cinematica diretta - Cinematica differenziale - Inversione cinematica - Pianificazione di traiettoria - Statica ed ellissoidi di manipolabilità - Cenni di modello dinamico - Schemi di controllo del moto - Cenni di schemi di controllo in forza Robotica mobile: - Concetti topologici di base (Capitolo 4.1, Planning Algorithms LaValle) - Corpi rigidi 2D:…

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