Steven M. LaValle. 2006. Planning Algorithms. Cambridge University

Libro adottato a Roma Tre, a.a. 2026/2027 · 1 canale

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Come lo indica il docente: Steven M. LaValle. 2006. Planning Algorithms. Cambridge University Press, USA

Chi lo adotta

Robotica – Prof. Andrea Gasparri, Prof. Martina Lippi (canale unico)Ingegneria gestionale e dell'automazione · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · Automazione Dei Sistemi Complessi

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Robotica – Prof. Andrea Gasparri, Prof. Martina Lippi Canale unico

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Corso di laurea: Ingegneria gestionale e dell'automazione · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · Automazione Dei Sistemi Complessi

Roma Tre · Ingegneria Civile, Informatica e delle Tecnologie Aeronautiche · 9 CFU · apri nel catalogo

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Manipolatori (Capitoli del testo Siciliano et al. Robotics): - Cinematica diretta - Cinematica differenziale - Inversione cinematica - Pianificazione di traiettoria - Statica ed ellissoidi di manipolabilità - Cenni di modello dinamico - Schemi di controllo del moto - Cenni di schemi di controllo in forza Robotica mobile: - Concetti topologici di base (Capitolo 4.1, Planning Algorithms LaValle) - Corpi rigidi 2D:…

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