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Egerstedt – Graph Theoretic Methods for Multiagent Networks

Libro adottato a Roma Tre, a.a. 2026/2027 · 1 canale

Egerstedt – Graph Theoretic Methods for Multiagent NetworksVai su Amazon ›

Come lo indica il docente: M. Mesbahi and M. Egerstedt, Graph Theoretic Methods for Multiagent Networks, Princeton University Press, Princeton, NJ, 2010

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Advanced Control Systems – Prof. Graziana Cavone, Prof. Martina Lippi Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria gestionale e dell'automazione · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · Automazione Dei Sistemi Complessi

Roma Tre · Ingegneria Civile, Informatica e delle Tecnologie Aeronautiche · 6 CFU · apri nel catalogo

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Egerstedt – Graph Theoretic Methods for Multiagent Networksquesto libroVai su Amazon ›
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Note e dispense del docente

Argomenti del programma: Introduzione ai sistemi multi-agente Teoria dei grafi e teoria algebrica dei grafi Protocolli di consenso con diversi grafi Controllo di formazione Controllo di sciami di robot e ulteriori problemi di coordinamento Introduzione al Model Predictive Control (MPC) e fondamenti matematici Formulazione del problema del MPC Stabilità del MPC MPC per sistemi multi-agente - Introduzione ai sistemi multi-agente - Teoria dei…

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