Roma Tre · Ingegneria Civile, Informatica e delle Tecnologie Aeronautiche · 9 CFU · apri nel catalogo
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
Dispense a cura del docente
Argomenti del programma: • Concetti fondamentali sui sistemi di controllo • Sistemi dinamici a tempo continuo ed equazioni differenziali • La trasformata di Laplace • Funzione di trasferimento • Stabilità e risposte canoniche • Schemi a blocchi • Il luogo delle radici • Il regime permanente polinomiale • La risposta armonica e rappresentazioni e il regime permanente sinusoidale • Comportamento in frequenza del ciclo chiuso • Sensibilità…
Argomenti del programma: Introduzione ai sistemi multi-agente Teoria dei grafi e teoria algebrica dei grafi Protocolli di consenso con diversi grafi Controllo di formazione Controllo di sciami di robot e ulteriori problemi di coordinamento Introduzione al Model Predictive Control (MPC) e fondamenti matematici Formulazione del problema del MPC Stabilità del MPC MPC per sistemi multi-agente - Introduzione ai sistemi multi-agente - Teoria dei…
Roma Tre · Ingegneria Civile, Informatica e delle Tecnologie Aeronautiche · 6 CFU · apri nel catalogo
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
Argomenti del programma: - Introduzione ai CPS: applicazioni e sistemi - Modelli per i CPS - Sistemi di comunicazione per i CPS: standards, comunicazione wireless e tecnologie correlate - Sistemi in tempo reale - Sistemi di fault diagnosis: detection-isolation-identification di anomalie basate sul modello - Sistemi di identificazione di attacchi cyber basati sul modello del sistema: attacchi evoluti a CPS
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Il docente consiglia di frequentare
Corso di laurea: Ingegneria informatica · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
Argomenti del programma: - Introduzione ai CPS: applicazioni e sistemi - Modelli per i CPS - Sistemi di comunicazione per i CPS: standards, comunicazione wireless e tecnologie correlate - Sistemi in tempo reale - Sistemi di fusione sensoriale avanzati: tecniche di inferenza - Sistemi di fault diagnosis: detection-isolation-identification di anomalie basate sul modello - Sistemi di identificazione di attacchi cyber basati sul modello del…
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