Advanced Control Systems

Università degli Studi Roma Tre · Ingegneria Civile, Informatica e delle Tecnologie Aeronautiche · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Graziana Cavone , Prof. Martina Lippi Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria gestionale e dell'automazione · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · Automazione Dei Sistemi Complessi

Roma Tre · Ingegneria Civile, Informatica e delle Tecnologie Aeronautiche · 6 CFU · apri nel catalogo

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Bullo – Lectures on Network Systems Vai su Amazon ›

Camacho – Model Predictive control Vai su Amazon ›

Egerstedt – Graph Theoretic Methods for Multiagent Networks Vai su Amazon ›

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Note e dispense del docente

Argomenti del programma: Introduzione ai sistemi multi-agente Teoria dei grafi e teoria algebrica dei grafi Protocolli di consenso con diversi grafi Controllo di formazione Controllo di sciami di robot e ulteriori problemi di coordinamento Introduzione al Model Predictive Control (MPC) e fondamenti matematici Formulazione del problema del MPC Stabilità del MPC MPC per sistemi multi-agente - Introduzione ai sistemi multi-agente - Teoria dei…

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