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Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots ,

Libro adottato a Bologna, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots ,» è adottato per Industrial Robotics M dal prof. Claudio Melchiorri (Automation Engineering – Bologna).

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Come lo indica il docente: Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots , L. Biagiotti, C. Melchiorri, Springer Ed., 2008

Titolo
Trajectory planning for automatic machines and robots
Autori
Luigi <1975- > Luigi Biagiotti, Claudio Melchiorri Biagiotti
Editore
Springer, 2010
ISBN
9783642099236

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Basic concepts of robotics (kinematic and dynamic models, basic control schemes). Advanced position control schemes: robust control, adaptive control, learning control, repetitive control. Force control of industrial manipulators: stiffness, impedance, hybrid position/force control. Trajectory planning for robots and automatic machines.

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