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Handbook on Robotics , B. Siciliano, H. Khatib

Libro adottato a Bologna, a.a. 2026/2027 · 2 canali

«Handbook on Robotics , B. Siciliano, H. Khatib» è adottato per Industrial Robotics M dal prof. Claudio Melchiorri (Automation Engineering – Bologna); per Foundations Of Industrial Robotics dal prof. Claudio Melchiorri (Ingegneria dell'automazione – Bologna).

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Come lo indica il docente: Handbook on Robotics , B. Siciliano, H. Khatib Editors, Springer, 2016

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Industrial Robotics M – Prof. Claudio Melchiorri Canale unico

Corso di laurea: Automation Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU

Bologna · Ingegneria e architettura · 6 CFU · apri nel catalogo · Automation Engineering · 1º anno · 2º semestre ›

Books

Foundations of Robotics, B. Siciliano, L. Villani, G.Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots ,Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Basic concepts of robotics (kinematic and dynamic models, basic control schemes). Advanced position control schemes: robust control, adaptive control, learning control, repetitive control. Force control of industrial manipulators: stiffness, impedance, hybrid position/force control. Trajectory planning for robots and automatic machines.

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Foundations Of Industrial Robotics – Prof. Claudio Melchiorri Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dell'automazione · Laurea triennale (L-8) · esame facoltativo · Automation engineering · 6 CFU

Bologna · Ingegneria e architettura · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria dell'automazione · 3º anno · 1º semestre ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Robotics and Industrial Automation; Robots in industries; Market and applications of industrial robots; Structure and components of robots; Homogeneous Transformations. Kinematics: Direct and Inverse kinematic problems. Work-Space. Kinematics: Differential kinematics and Statics for robots. Robot dynamics. Euler-Lagrangian formulation. Robot control. Position control in joint- and work-space.

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