Prof. Claudio Melchiorri

Alma Mater Studiorum - Università di Bologna · Ingegneria e architettura · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Claudio Melchiorri

Foundations of Robotics, B. Siciliano, L. Villani, G. – Industrial Robotics M (Automation Engineering, 1º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots , – Industrial Robotics M (Automation Engineering, 1º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Handbook on Robotics , B. Siciliano, H. Khatib – Industrial Robotics M (Automation Engineering, 1º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Foundations of Robotics , B. Siciliano, L. Villani, – Foundations Of Industrial Robotics (Ingegneria dell'automazione, esame facoltativo · Automation engineering · 6 CFU)
Handbook on Robotics , B. Siciliano, H. Khatib – Foundations Of Industrial Robotics (Ingegneria dell'automazione, esame facoltativo · Automation engineering · 6 CFU)
Bonivento – Sistemi di Controllo Digitale – Laboratory Of Automation Systems T (Ingegneria dell'automazione, esame facoltativo · Automation engineering · 6 CFU)

Materie del prof. Claudio Melchiorri

Industrial Robotics M Canale unico

Corso di laurea: Automation Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU

Bologna · Ingegneria e architettura · 6 CFU · apri nel catalogo · Automation Engineering · 1º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Books

Foundations of Robotics, B. Siciliano, L. Villani, G.Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots ,Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Handbook on Robotics , B. Siciliano, H. Khatib Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Basic concepts of robotics (kinematic and dynamic models, basic control schemes). Advanced position control schemes: robust control, adaptive control, learning control, repetitive control. Force control of industrial manipulators: stiffness, impedance, hybrid position/force control. Trajectory planning for robots and automatic machines.

Apri la scheda ufficiale ›

Aiutaci a tenerci aggiornati

Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Foundations Of Industrial Robotics Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dell'automazione · Laurea triennale (L-8) · esame facoltativo · Automation engineering · 6 CFU

Bologna · Ingegneria e architettura · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria dell'automazione · 3º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Books

Foundations of Robotics , B. Siciliano, L. Villani,Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Handbook on Robotics , B. Siciliano, H. Khatib Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Robotics and Industrial Automation; Robots in industries; Market and applications of industrial robots; Structure and components of robots; Homogeneous Transformations. Kinematics: Direct and Inverse kinematic problems. Work-Space. Kinematics: Differential kinematics and Statics for robots. Robot dynamics. Euler-Lagrangian formulation. Robot control. Position control in joint- and work-space.

Apri la scheda ufficiale ›

Aiutaci a tenerci aggiornati

Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Laboratory Of Automation Systems T Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dell'automazione · Laurea triennale (L-8) · esame facoltativo · Automation engineering · 6 CFU

Bologna · Ingegneria e architettura · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria dell'automazione · 3º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 1 testo

Books (suggested)

Bonivento – Sistemi di Controllo Digitale Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Notes and other teaching material are available on "Virtuale".

Argomenti del programma: This laboratory-based course is dedicated to the design and implementation of digital controllers for electric motors, automated machinery, and robotic systems. The first module (30 hours) assumes prior knowledge of classical control techniques (e.g., PID, lead/lag compensators) and introduces advanced topics in discrete-time control design.

Apri la scheda ufficiale ›

Aiutaci a tenerci aggiornati

Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Claudio Melchiorri per Industrial Robotics M?

Foundations of Robotics, B. Siciliano, L. Villani, G.; Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots ,; Handbook on Robotics , B. Siciliano, H. Khatib

Quali libri consiglia il prof. Claudio Melchiorri per Foundations Of Industrial Robotics?

Foundations of Robotics , B. Siciliano, L. Villani,; Handbook on Robotics , B. Siciliano, H. Khatib

Quali libri consiglia il prof. Claudio Melchiorri per Laboratory Of Automation Systems T?

Bonivento – Sistemi di Controllo Digitale