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Robotics I – prof. Alessandro De Luca

Engineering in Computer Science and Artificial Intelligence - Ingegneria Informatica e Intelligenza Artificiale · Sapienza Università di Roma · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU · a scelta (Insegnamenti affini ed integrativi) · canale unico

Testi d'esame di Robotics I del prof. Alessandro De Luca, canale unico, corso di laurea in Engineering in Computer Science and Artificial Intelligence - Ingegneria Informatica e Intelligenza Artificiale (Laurea magistrale (LM-32)), Sapienza Università di Roma, 2º anno · 1º semestre · 6 CFU · a scelta (Insegnamenti affini ed integrativi), a.a. 2026/2027. Libri adottati: Foundations of Robotics; //link.springer.com/book/10.1007/978-3-031-85523-8 (eBook, Hardcover, Softcover); Modelling – Planning and Control.

Robotics I – Prof. Alessandro De Luca Canale unico

Corso di laurea: Engineering in Computer Science and Artificial Intelligence - Ingegneria Informatica e Intelligenza Artificiale · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU · a scelta (Insegnamenti affini ed integrativi)

Sapienza · Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · 6 CFU · apri nel catalogo

Foundations of RoboticsVai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

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//link.springer.com/book/10.1007/978-3-031-85523-8 (eBook, Hardcover, Softcover)Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: URL: http://www.diag.uniroma1.it/deluca/rob1_en.php Sono illustrate le tipologie di robot manipolatori nelle applicazioni industriali e di servizio. Si presentano i principali componenti meccanici, di attuazione e sensoriali, con le architetture di controllo e la loro programmazione. Si analizzano i modelli della cinematica (diretta, inversa, differenziale) dei robot manipolatori.

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Vedi anche: Prof. Alessandro De Luca · Robotics I a Sapienza (tutti i canali)