Robotics II – prof. Alessandro De Luca

Control Engineering - Ingegneria Automatica · Sapienza Università di Roma · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU · a scelta (Gruppo OPZIONALE) · canale unico

Testi d'esame di Robotics II del prof. Alessandro De Luca, canale unico, corso di laurea in Control Engineering - Ingegneria Automatica (Laurea magistrale (LM-25)), Sapienza Università di Roma, 1º anno · 2º semestre · 6 CFU · a scelta (Gruppo OPZIONALE), a.a. 2026/2027. Libri adottati: Foundations of Robotics; //link.springer.com/book/10.1007/978-3-031-85523-8 (eBook, Hardcover, Softcover); Modelling – Planning and Control.

Robotics II – Prof. Alessandro De Luca Canale unico

Corso di laurea: Control Engineering - Ingegneria Automatica · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU · a scelta (Gruppo OPZIONALE)

Sapienza · Ingegneria civile e industriale / Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · 6 CFU · apri nel catalogo

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Foundations of Robotics Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

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//link.springer.com/book/10.1007/978-3-031-85523-8 (eBook, Hardcover, Softcover)Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

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Modelling – Planning and Control Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: URL: http://www.diag.uniroma1.it/deluca/rob2_en.php Aspetti avanzati di modellistica cinematica per robot manipolatori (calibrazione, gradi di libertà ridondanti e il loro impiego). Metodi per la derivazione e l'uso delle equazioni dinamiche dei robot (Eulero-Lagrange e Newton-Eulero) e la relativa identificazione parametrica. Presenza di elasticità delle trasmissioni/giunti.

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