Robotics II – prof. Alessandro De Luca

Artificial Intelligence and Robotics - Intelligenza Artificiale e Robotica · Sapienza Università di Roma · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU · canale unico

Testi d'esame di Robotics II del prof. Alessandro De Luca, canale unico, corso di laurea in Artificial Intelligence and Robotics - Intelligenza Artificiale e Robotica (Laurea magistrale (LM-32)), Sapienza Università di Roma, 1º anno · 2º semestre · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Foundations of Robotics; //link.springer.com/book/10.1007/978-3-031-85523-8 (eBook, Hardcover, Softcover); Modelling – Planning and Control.

Robotics II – Prof. Alessandro De Luca Canale unico

Corso di laurea: Artificial Intelligence and Robotics - Intelligenza Artificiale e Robotica · Laurea magistrale (LM-32) · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU

Sapienza · Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · 6 CFU · apri nel catalogo

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Foundations of Robotics Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

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//link.springer.com/book/10.1007/978-3-031-85523-8 (eBook, Hardcover, Softcover)Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

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Modelling – Planning and Control Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: URL: http://www.diag.uniroma1.it/deluca/rob2_en.php Aspetti avanzati di modellistica cinematica per robot manipolatori (calibrazione, gradi di libertà ridondanti e il loro impiego). Metodi per la derivazione e l'uso delle equazioni dinamiche dei robot (Eulero-Lagrange e Newton-Eulero) e la relativa identificazione parametrica. Presenza di elasticità delle trasmissioni/giunti.

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