Vehicle System Dynamics – prof. Nicola Roveri

Control Engineering - Ingegneria Automatica · Sapienza Università di Roma · 2º anno · 2º semestre · 6 CFU · a scelta (Gruppo OPZIONALE) · canale unico

Testi d'esame di Vehicle System Dynamics del prof. Nicola Roveri, canale unico, corso di laurea in Control Engineering - Ingegneria Automatica (Laurea magistrale (LM-25)), Sapienza Università di Roma, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU · a scelta (Gruppo OPZIONALE), a.a. 2026/2027. Libri adottati: Genta – The Automotive Chassis; Popp – Ground Vehicle Dynamics; Lynch – Modern Robotics; Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation.

Vehicle System Dynamics – Prof. Nicola Roveri Canale unico

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Sapienza · Ingegneria civile e industriale / Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · 6 CFU · apri nel catalogo

Il docente indica 4 testi · da studiare tutti

Testi di riferimento consigliati

Genta – The Automotive Chassis Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

Popp – Ground Vehicle Dynamics Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

Lynch – Modern Robotics Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Materiale didattico principale
Dispense del corso redatte dal docente (Prof. Nicola Roveri), disponibili su Google Classroom, comprendenti:
appunti delle lezioni e materiale illustrativo
Dispense dei seminari e dei workshop (es. Modeling Longitudinal Vehicle Dynamics with Simscape).

Argomenti del programma: Programma del corso – Vehicle System Dynamics Parte I – Principi di dinamica del veicolo Introduzione alla dinamica dei veicoli terrestri. Cinematica del corpo rigido e formulazioni fondamentali. Equazioni di equilibrio dinamico del corpo rigido e formulazione lagrangiana. Modelli semplificati di veicolo: dal modello completo a quello a bicicletta.

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Vedi anche: Prof. Nicola Roveri · Vehicle System Dynamics a Sapienza (tutti i canali)