Meccatronica delle Tecnologie Verdi – prof. Nicola Roveri

Ingegneria industriale green per lo sviluppo sostenibile – Green Industrial Engineering for Sustainable Development (sede di Latina) · Sapienza Università di Roma · 1º anno · 1º semestre · TECNOLOGIE VERDI · 9 CFU · a scelta (30 CFU OPZIONALE GREEN TECHNOLOGIES) · canale unico

Testi d'esame di Meccatronica delle Tecnologie Verdi del prof. Nicola Roveri, canale unico, corso di laurea in Ingegneria industriale green per lo sviluppo sostenibile – Green Industrial Engineering for Sustainable Development (sede di Latina) (Laurea magistrale (LM-26)), Sapienza Università di Roma, 1º anno · 1º semestre · TECNOLOGIE VERDI · 9 CFU · a scelta (30 CFU OPZIONALE GREEN TECHNOLOGIES), a.a. 2026/2027. Libri adottati: Terrell – Feedback Control Theory; Dorf – Modern Control Systems; Craig – Introduction to Robotics; Lynch – Modern Robotics.

Meccatronica delle Tecnologie Verdi – Prof. Nicola Roveri Canale unico

Il docente consiglia di frequentare

Corso di laurea: Ingegneria industriale green per lo sviluppo sostenibile – Green Industrial Engineering for Sustainable Development (sede di Latina) · Laurea magistrale (LM-26) · 1º anno · 1º semestre · TECNOLOGIE VERDI · 9 CFU · a scelta (30 CFU OPZIONALE GREEN TECHNOLOGIES)

Sapienza · Ingegneria civile e industriale · 9 CFU · apri nel catalogo

Il docente indica 4 testi · da studiare tutti

Testi di riferimento consigliati

Terrell – Feedback Control Theory Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 19/09/2026

Dorf – Modern Control Systems Vai su Amazon ›Da studiare: P. C. Hughes, Spacecraft Attitude Dynamics, DoverVerificato sulla scheda ufficiale il 19/09/2026

Craig – Introduction to Robotics Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 19/09/2026

Lynch – Modern Robotics Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 19/09/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Materiale didattico principale
Dispense del corso redatte dal docente (Prof. Nicola Roveri), comprendenti:
Materiale di supporto fornito su Google Classroom: esempi numerici, modelli MATLAB/Simulink/Simscape e linee guida per la prova d’esame.

Argomenti del programma: Modulo 1 – Principi di dinamica multifisica e formulazioni variazionali Introduzione ai principi variazionali e loro applicazione ai sistemi meccatronici. Fondamenti di calcolo variazionale ed esempi di ottimizzazione di forma. Formulazione hamiltoniana della meccanica e sua equivalenza con quella newtoniana.

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Vedi anche: Prof. Nicola Roveri · Meccatronica delle Tecnologie Verdi a Sapienza (tutti i canali)