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Vehicle System Dynamics – prof. Nicola Roveri

Ingegneria dell'Energia Elettrica - Electrical Engineering · Sapienza Università di Roma · 1º anno · 2º semestre · Veicoli Elettrici e Green Mobility · 6 CFU · a scelta (PERCORSO VEICOLI ELETTRICI 6 CFU A SCELTA) · canale unico

Testi d'esame di Vehicle System Dynamics del prof. Nicola Roveri, canale unico, corso di laurea in Ingegneria dell'Energia Elettrica - Electrical Engineering (Laurea magistrale (LM-28)), Sapienza Università di Roma, 1º anno · 2º semestre · Veicoli Elettrici e Green Mobility · 6 CFU · a scelta (PERCORSO VEICOLI ELETTRICI 6 CFU A SCELTA), a.a. 2026/2027. Libri adottati: Genta – The Automotive Chassis; Popp – Ground Vehicle Dynamics; Lynch – Modern Robotics; Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation.

Vehicle System Dynamics – Prof. Nicola Roveri Canale unico

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Corso di laurea: Ingegneria dell'Energia Elettrica - Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-28) · 1º anno · 2º semestre · Veicoli Elettrici e Green Mobility · 6 CFU · a scelta (PERCORSO VEICOLI ELETTRICI 6 CFU A SCELTA)

Sapienza · Ingegneria civile e industriale · 6 CFU · apri nel catalogo

Testi di riferimento consigliati

Genta – The Automotive ChassisVai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026
Popp – Ground Vehicle DynamicsVai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026
Lynch – Modern RoboticsVai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026
Murray – A Mathematical Introduction to Robotic ManipulationVai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Materiale didattico principale
  • Dispense del corso redatte dal docente (Prof. Nicola Roveri), disponibili su Google Classroom, comprendenti:
  • appunti delle lezioni e materiale illustrativo
  • Dispense dei seminari e dei workshop (es. Modeling Longitudinal Vehicle Dynamics with Simscape).

Argomenti del programma: Programma del corso – Vehicle System Dynamics Parte I – Principi di dinamica del veicolo Introduzione alla dinamica dei veicoli terrestri. Cinematica del corpo rigido e formulazioni fondamentali. Equazioni di equilibrio dinamico del corpo rigido e formulazione lagrangiana. Modelli semplificati di veicolo: dal modello completo a quello a bicicletta.

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Vedi anche: Prof. Nicola Roveri · Vehicle System Dynamics a Sapienza (tutti i canali)