Autonomous And Mobile Robotics – prof. Giuseppe Oriolo

Control Engineering - Ingegneria Automatica · Sapienza Università di Roma · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU · a scelta (Gruppo OPZIONALE) · canale unico

Testi d'esame di Autonomous And Mobile Robotics del prof. Giuseppe Oriolo, canale unico, corso di laurea in Control Engineering - Ingegneria Automatica (Laurea magistrale (LM-25)), Sapienza Università di Roma, 2º anno · 1º semestre · 6 CFU · a scelta (Gruppo OPZIONALE), a.a. 2026/2027. Libri adottati: Siciliano – Planning and Control.

Autonomous And Mobile Robotics – Prof. Giuseppe Oriolo Canale unico

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Argomenti del programma: Introduzione: applicazioni, problemi, architetture. Spazio delle configurazioni. Robot mobili su ruote: meccanica dei robot mobili, modelli cinematici di robot mobili, pianificazione di cammino/traiettoria, controllo: inseguimento di traiettoria e regolazione. Percezione: sensori per robot mobili.

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