Autonomous And Mobile Robotics – prof. Giuseppe Oriolo

Ingegneria dell'Energia Elettrica - Electrical Engineering · Sapienza Università di Roma · 2º anno · 1º semestre · Veicoli Elettrici e Green Mobility · 6 CFU · a scelta (PERCORSO VEICOLI ELETTRICI 6 CFU A SCELTA IN C) · canale unico

Testi d'esame di Autonomous And Mobile Robotics del prof. Giuseppe Oriolo, canale unico, corso di laurea in Ingegneria dell'Energia Elettrica - Electrical Engineering (Laurea magistrale (LM-28)), Sapienza Università di Roma, 2º anno · 1º semestre · Veicoli Elettrici e Green Mobility · 6 CFU · a scelta (PERCORSO VEICOLI ELETTRICI 6 CFU A SCELTA IN C), a.a. 2026/2027. Libri adottati: Siciliano – Planning and Control.

Autonomous And Mobile Robotics – Prof. Giuseppe Oriolo Canale unico

Il docente consiglia di frequentare

Corso di laurea: Ingegneria dell'Energia Elettrica - Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-28) · 2º anno · 1º semestre · Veicoli Elettrici e Green Mobility · 6 CFU · a scelta (PERCORSO VEICOLI ELETTRICI 6 CFU A SCELTA IN C)

Sapienza · Ingegneria civile e industriale · 6 CFU · apri nel catalogo

Il docente indica 1 testo

Siciliano – Planning and Control Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Slides e materiale didattico sul sito del corso.

Argomenti del programma: Introduzione: applicazioni, problemi, architetture. Spazio delle configurazioni. Robot mobili su ruote: meccanica dei robot mobili, modelli cinematici di robot mobili, pianificazione di cammino/traiettoria, controllo: inseguimento di traiettoria e regolazione. Percezione: sensori per robot mobili.

Apri la scheda ufficiale ›

Aiutaci a tenerci aggiornati

Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Altre materie del prof. Oriolo

Autonomous And Mobile Robotics · Control Engineering - Ingegneria Automatica · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU · a scelta (Gruppo OPZIONALE)
Autonomous And Mobile Robotics · Artificial Intelligence and Robotics - Intelligenza Artificiale e Robotica · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU
Sistemi di Controllo · Ingegneria Informatica e Automatica · 2º anno · 2º semestre · 9 CFU

Altri esami del 2º anno – Ingegneria dell'Energia Elettrica - Electrical Engineering

Power Electronics Lab · 1º semestre · Giulio De Donato
Produzione Combinata dell'Energia da Fonti Rinnovabili · 1º semestre · Chiara Boccaletti
Progettazione di Convertitori Elettronici di Potenza · 1º semestre · Giulio De Donato, Federico Marcolini
Grid Connected Power Electronic Converters · 2º semestre · Fabio Giulii Capponi
Progetto e Costruzione di Macchine Elettriche · 2º semestre · Claudio Bruzzese
Sustainable Grids · 2º semestre · Fabio Giulii Capponi, Stefano Lauria

Vedi anche: Prof. Giuseppe Oriolo · Autonomous And Mobile Robotics a Sapienza (tutti i canali)