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Sistemi di Controllo – prof. Giuseppe Oriolo

Ingegneria Informatica e Automatica · Sapienza Università di Roma · 2º anno · 2º semestre · 9 CFU · canale M-Z

Testi d'esame di Sistemi di Controllo del prof. Giuseppe Oriolo, canale M-Z, corso di laurea in Ingegneria Informatica e Automatica (Laurea triennale (L-8)), Sapienza Università di Roma, 2º anno · 2º semestre · 9 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Isidori – Sistemi di Controllo; Lanari – Controlli Automatici - Esercizi di Sintesi.

Sistemi di Controllo – Prof. Giuseppe Oriolo M-Z?

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Isidori – Sistemi di ControlloVai su Amazon ›Da acquistare più volumi: vol. 1, vol. 2Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Slides disponibili sul sito web del corso

Argomenti del programma: 1. Stabilità dei sistemi retroazionati Il criterio di Nyquist. Influenza del guadagno sulla stabilità in retroazione. Margini di stabilità: margine di guadagno e di fase. Il criterio di Bode. 2. Sistemi di controllo: struttura e specifiche di progetto Il controllo automatico a retroazione: esempi, struttura e proprietà fondamentali. Precisione di risposta: tipo del sistema e relative condizioni.

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Vedi anche: Prof. Giuseppe Oriolo · Sistemi di Controllo a Sapienza (tutti i canali)