Elementi di Robotica – prof. Andrea Gasparri, Andrea Miele, Martina Lippi

Ingegneria informatica e dell'intelligenza artificiale · Università degli Studi Roma Tre · 3º anno · 2º semestre · 9 CFU · canale unico

Testi d'esame di Elementi di Robotica del prof. Andrea Gasparri, Andrea Miele, Martina Lippi, canale unico, corso di laurea in Ingegneria informatica e dell'intelligenza artificiale (Laurea triennale (L-8)), Università degli Studi Roma Tre, 3º anno · 2º semestre · 9 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Carpin – Mobile Robotics; Nikolaus Correll – Introduction to Autonomous Robots.

Elementi di Robotica – Prof. Andrea Gasparri, Prof. Andrea Miele, Prof. Martina Lippi Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria informatica e dell'intelligenza artificiale · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 2º semestre · 9 CFU

Roma Tre · Ingegneria Civile, Informatica e delle Tecnologie Aeronautiche · 9 CFU · apri nel catalogo

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Elementi di robotica i modulo

Carpin – Mobile Robotics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Nikolaus Correll – Introduction to Autonomous Robots Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Introduzione alla robotica 2. Introduzione al middleware Robotic Operating System (ROS) 3. Posizione e orientamento dei corpi rigidi 4. Fondamenti di sistemi meccanici e vincoli cinematici 5. Sistemi di attuazione 6. Sistema sensoriale 7. Algoritmi di percezione 8. Algoritmi di pianificazione di alto livello dei task 9. Algoritmi di pianificazione del percorso 10. Algoritmi di localizzazione e mappatura 11.

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Vedi anche: Prof. Andrea Gasparri · Prof. Andrea Miele · Prof. Martina Lippi · Elementi di Robotica a Roma Tre (tutti i canali)