Prof. Andrea Miele

Università degli Studi Roma Tre · Ingegneria Civile, Informatica e delle Tecnologie Aeronautiche · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Andrea Miele

Carpin – Mobile Robotics – Elementi di Robotica (Ingegneria informatica e dell'intelligenza artificiale, 3º anno · 2º semestre · 9 CFU)
Nikolaus Correll – Introduction to Autonomous Robots – Elementi di Robotica (Ingegneria informatica e dell'intelligenza artificiale, 3º anno · 2º semestre · 9 CFU)
Roberto Vitelli, Massimiliano Petternella, Fondamenti di Automatica, Edizioni – Fondamenti di Automatica (Ingegneria gestionale, 2º anno · 2º semestre · 9 CFU)
Panzieri – Fondamenti di automatica – Fondamenti di Automatica (Ingegneria gestionale, 2º anno · 2º semestre · 9 CFU)
Marro – Quarta – Fondamenti di Automatica (Ingegneria gestionale, 2º anno · 2º semestre · 9 CFU)

Materie del prof. Andrea Miele

Elementi di Robotica – con Prof. Andrea Gasparri, Prof. Martina Lippi Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria informatica e dell'intelligenza artificiale · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 2º semestre · 9 CFU

Roma Tre · Ingegneria Civile, Informatica e delle Tecnologie Aeronautiche · 9 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria informatica e dell'intelligenza artificiale · 3º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Elementi di robotica i modulo

Carpin – Mobile Robotics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Nikolaus Correll – Introduction to Autonomous Robots Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Introduzione alla robotica 2. Introduzione al middleware Robotic Operating System (ROS) 3. Posizione e orientamento dei corpi rigidi 4. Fondamenti di sistemi meccanici e vincoli cinematici 5. Sistemi di attuazione 6. Sistema sensoriale 7. Algoritmi di percezione 8. Algoritmi di pianificazione di alto livello dei task 9. Algoritmi di pianificazione del percorso 10. Algoritmi di localizzazione e mappatura 11.

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Fondamenti di Automatica – con Prof. Andrea Gasparri Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria gestionale · Laurea triennale (L-8/L-9) · 2º anno · 2º semestre · 9 CFU

Roma Tre · Ingegneria Industriale, Elettronica e Meccanica · 9 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria gestionale · 2º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 4 testi · da studiare tutti

Roberto Vitelli, Massimiliano Petternella, Fondamenti di Automatica, Edizioni Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Panzieri – Fondamenti di automatica Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Marro – Quarta Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: - Concetti fondamentali Utilità dei controlli automatici. Controllo in avanti e in controreazione. Schemi a blocchi strutturali. Modelli matematici di sistemi dinamici. Classificazione dei sistemi (linearità, stazionarietà, ecc.). Il concetto di stato. - Analisi dei sistemi lineari e stazionari Trasformate di Laplace e loro proprietà; antitrasformazione di funzioni razionali.

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Andrea Miele per Elementi di Robotica?

Carpin – Mobile Robotics; Nikolaus Correll – Introduction to Autonomous Robots

Quali libri consiglia il prof. Andrea Miele per Fondamenti di Automatica?

Roberto Vitelli, Massimiliano Petternella, Fondamenti di Automatica, Edizioni; Roberto Vitelli, Massimiliano Petternella, Fondamenti di Automatica, Edizioni; Panzieri – Fondamenti di automatica; Marro – Quarta