Nikolaus Correll – Introduction to Autonomous Robots

Name: Nikolaus Correll – Introduction to Autonomous Robots
Author: Nikolaus Correll

Libro adottato a Roma Tre, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Nikolaus Correll – Introduction to Autonomous Robots» è adottato per Elementi di Robotica dai docenti Andrea Gasparri, Andrea Miele e Martina Lippi (Ingegneria informatica e dell'intelligenza artificiale – Roma Tre).

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Come lo indica il docente: Nikolaus Correll, Bradley Hayes, Christoffer Heckman, and Alessandro Roncone, “Introduction to Autonomous Robots: Mechanisms, Sensors, Actuators, and Algorithms”, MIT Press, 2022, https://github.com/Introduction-to-Autonomous-Robots/Introduction-to-Autonomous-Robots/releases

Chi lo adotta

Elementi di Robotica – Prof. Andrea Gasparri, Prof. Andrea Miele, Prof. Martina Lippi (canale unico)Ingegneria informatica e dell'intelligenza artificiale · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 2º semestre · 9 CFU

Programma e testi di ogni canale

Elementi di Robotica – Prof. Andrea Gasparri, Prof. Andrea Miele, Prof. Martina Lippi Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria informatica e dell'intelligenza artificiale · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 2º semestre · 9 CFU

Roma Tre · Ingegneria Civile, Informatica e delle Tecnologie Aeronautiche · 9 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria informatica e dell'intelligenza artificiale · 3º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Introduzione alla robotica 2. Introduzione al middleware Robotic Operating System (ROS) 3. Posizione e orientamento dei corpi rigidi 4. Fondamenti di sistemi meccanici e vincoli cinematici 5. Sistemi di attuazione 6. Sistema sensoriale 7. Algoritmi di percezione 8. Algoritmi di pianificazione di alto livello dei task 9. Algoritmi di pianificazione del percorso 10. Algoritmi di localizzazione e mappatura 11.

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