Elementi di Robotica – Roma Tre

Università degli Studi Roma Tre · Ingegneria Civile, Informatica e delle Tecnologie Aeronautiche · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Andrea Gasparri, Prof. Andrea Miele, Prof. Martina Lippi Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria informatica e dell'intelligenza artificiale · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 2º semestre · 9 CFU

Roma Tre · Ingegneria Civile, Informatica e delle Tecnologie Aeronautiche · 9 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria informatica e dell'intelligenza artificiale · 3º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Elementi di robotica i modulo

Carpin – Mobile Robotics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Nikolaus Correll – Introduction to Autonomous Robots Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Introduzione alla robotica 2. Introduzione al middleware Robotic Operating System (ROS) 3. Posizione e orientamento dei corpi rigidi 4. Fondamenti di sistemi meccanici e vincoli cinematici 5. Sistemi di attuazione 6. Sistema sensoriale 7. Algoritmi di percezione 8. Algoritmi di pianificazione di alto livello dei task 9. Algoritmi di pianificazione del percorso 10. Algoritmi di localizzazione e mappatura 11.

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