Advanced Control Systems – prof. Graziana Cavone, Martina Lippi

Ingegneria gestionale e dell'automazione · Università degli Studi Roma Tre · esame facoltativo · Automazione Dei Sistemi Complessi · 6 CFU · canale unico

Testi d'esame di Advanced Control Systems del prof. Graziana Cavone, Martina Lippi, canale unico, corso di laurea in Ingegneria gestionale e dell'automazione (Laurea magistrale (LM-32)), Università degli Studi Roma Tre, esame facoltativo · Automazione Dei Sistemi Complessi · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Bullo – Lectures on Network Systems; Camacho – Model Predictive control; Egerstedt – Graph Theoretic Methods for Multiagent Networks.

Advanced Control Systems – Prof. Graziana Cavone, Prof. Martina Lippi Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria gestionale e dell'automazione · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · Automazione Dei Sistemi Complessi · 6 CFU

Roma Tre · Ingegneria Civile, Informatica e delle Tecnologie Aeronautiche · 6 CFU · apri nel catalogo

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Bullo – Lectures on Network Systems Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 30/09/2026

Camacho – Model Predictive control Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 30/09/2026

Egerstedt – Graph Theoretic Methods for Multiagent Networks Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 30/09/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Note e dispense del docente

Argomenti del programma: Introduzione ai sistemi multi-agente Teoria dei grafi e teoria algebrica dei grafi Protocolli di consenso con diversi grafi Controllo di formazione Controllo di sciami di robot e ulteriori problemi di coordinamento Introduzione al Model Predictive Control (MPC) e fondamenti matematici Formulazione del problema del MPC Stabilità del MPC MPC per sistemi multi-agente - Introduzione ai sistemi multi-agente - Teoria dei…

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