Robotica – prof. Andrea Gasparri, Martina Lippi

Ingegneria gestionale e dell'automazione · Università degli Studi Roma Tre · 2º anno · 1º semestre · Automazione Dei Sistemi Complessi · 9 CFU · canale unico

Testi d'esame di Robotica del prof. Andrea Gasparri, Martina Lippi, canale unico, corso di laurea in Ingegneria gestionale e dell'automazione (Laurea magistrale (LM-32)), Università degli Studi Roma Tre, 2º anno · 1º semestre · Automazione Dei Sistemi Complessi · 9 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Siciliano – Planning and Control; Steven M. LaValle. 2006. Planning Algorithms. Cambridge University; Veysel Gazi and Kevin Passino. 2011. Swarm Stability.

Robotica – Prof. Andrea Gasparri, Prof. Martina Lippi Canale unico

Il docente consiglia di frequentare

Corso di laurea: Ingegneria gestionale e dell'automazione · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · Automazione Dei Sistemi Complessi · 9 CFU

Roma Tre · Ingegneria Civile, Informatica e delle Tecnologie Aeronautiche · 9 CFU · apri nel catalogo

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Siciliano – Planning and Control Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 30/09/2026

Steven M. LaValle. 2006. Planning Algorithms. Cambridge University Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 30/09/2026

Veysel Gazi and Kevin Passino. 2011. Swarm Stability Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 30/09/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Manipolatori (Capitoli del testo Siciliano et al. Robotics): - Cinematica diretta - Cinematica differenziale - Inversione cinematica - Pianificazione di traiettoria - Statica ed ellissoidi di manipolabilità - Cenni di modello dinamico - Schemi di controllo del moto - Cenni di schemi di controllo in forza Robotica mobile: - Concetti topologici di base (Capitolo 4.1, Planning Algorithms LaValle) - Corpi rigidi 2D:…

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Vedi anche: Prof. Andrea Gasparri · Prof. Martina Lippi · Robotica a Roma Tre (tutti i canali)