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Roland Siegwart – And Davide Scaramuzza

Libro adottato a Bologna, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Roland Siegwart – And Davide Scaramuzza» è adottato per Autonomous And Mobile Robotics M dal prof. Gianluca Palli (Automation Engineering – Bologna).

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Come lo indica il docente: Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh, and Davide Scaramuzza. 2011. Introduction to Autonomous Mobile Robots (2nd. ed.). The MIT Press

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Autonomous And Mobile Robotics M – Prof. Gianluca Palli Canale unico

Corso di laurea: Automation Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU

Bologna · Ingegneria e architettura · 6 CFU · apri nel catalogo · Automation Engineering · 2º anno · 1º semestre ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduction to mobile robotics. Kinematic models and control aspects for mobile robots. Task and trajectory planning for mobile robots. Representation of Rotations. Perception and sensing for mobile robots. Navigation and localization. Redundant Robotic Systems. Robotic Manipulation. Mobile Manipulation. Task Priority. Representation of Tasks. Visual Servoing.

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