Prof. Gianluca Palli

Alma Mater Studiorum - Università di Bologna · Ingegneria e architettura · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Gianluca Palli

Roland Siegwart – And Davide Scaramuzza – Autonomous And Mobile Robotics M (Automation Engineering, 2º anno · 1º semestre · 6 CFU)
Sebastian Thrun – And Dieter Fox – Autonomous And Mobile Robotics M (Automation Engineering, 2º anno · 1º semestre · 6 CFU)
An introduction – Autonomous And Mobile Robotics M (Automation Engineering, 2º anno · 1º semestre · 6 CFU)
Thomas M. Mitchell. 1997. Machine Learning (1st. ed.). – Autonomous And Mobile Robotics M (Automation Engineering, 2º anno · 1º semestre · 6 CFU)
Stuart Russell and Peter Norvig. 2009. Artificial Intelligence: – Autonomous And Mobile Robotics M (Automation Engineering, 2º anno · 1º semestre · 6 CFU)
Bonivento – Sistemi di automazione industriale - architetture e… – Automation Software And Design Patterns M (Automation Engineering, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Chiacchio – Tecnologie informatiche per l'automazione – Automation Software And Design Patterns M (Automation Engineering, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Tools for the Practitioner – Automation Software And Design Patterns M (Automation Engineering, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)

Materie del prof. Gianluca Palli

Autonomous And Mobile Robotics M Canale unico

Corso di laurea: Automation Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU

Bologna · Ingegneria e architettura · 6 CFU · apri nel catalogo · Automation Engineering · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 5 testi · da studiare tutti

Roland Siegwart – And Davide Scaramuzza Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Sebastian Thrun – And Dieter Fox Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

An introduction Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Thomas M. Mitchell. 1997. Machine Learning (1st. ed.).Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Stuart Russell and Peter Norvig. 2009. Artificial Intelligence:Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduction to mobile robotics. Kinematic models and control aspects for mobile robots. Task and trajectory planning for mobile robots. Representation of Rotations. Perception and sensing for mobile robots. Navigation and localization. Redundant Robotic Systems. Robotic Manipulation. Mobile Manipulation. Task Priority. Representation of Tasks. Visual Servoing.

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Automation Software And Design Patterns M Canale unico

Corso di laurea: Automation Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · 2º semestre · 6 CFU

Bologna · Ingegneria e architettura · 6 CFU · apri nel catalogo · Automation Engineering · 2º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Bonivento – Sistemi di automazione industriale - architetture e…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Chiacchio – Tecnologie informatiche per l'automazione Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Laplante, Ovaska, "Real-Time Systems Design and Analysis

Tools for the Practitioner Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione Automazione: definizione ed esempi Funzione vs. Implementazione Introduzione al controllo logico e automi a stati finiti L'ambiente PLC Introduzione alla progettazione di controlli logici Lo standard IEC 61131-3 strumenti e linguaggi di programmazione organizzazione del software (POUs), function,s function block, program overview linguaggi di programmazione: LD, IL, ST, FBD, SFC Considerazioni sulla…

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Automation Software And Design Patterns M Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria elettronica · Laurea magistrale (LM-29) · 1º anno · 2º semestre · Ingegneria elettronica · 6 CFU / esame facoltativo · Ingegneria elettronica · 6 CFU

Bologna · Ingegneria e architettura · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria elettronica · 1º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Bonivento – Sistemi di automazione industriale - architetture e…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Chiacchio – Tecnologie informatiche per l'automazione Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Laplante, Ovaska, "Real-Time Systems Design and Analysis

Tools for the Practitioner Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

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Strumenti e Tecnologie per L'Automazione P-2 Canale unico

Corso di laurea: Meccatronica · Laurea triennale (L-P03) · 2º anno · 2º semestre · 3 CFU

Bologna · Ingegneria e architettura · 3 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: -Sistemi di Motion Control Architettura tecnologica: dagli assi meccanici agli assi elettrici Tipologie di moto: discreto, continuo, sincronizzato e coordinato Cenni alle problematiche di generazione delle traiettorie Architetture di controllo, linguaggi di programmazione dei sistemi di motion control ed integrazione col controllo logico Introduzione allo standard PLC Open, descrizione macchina a stati e FB legati…

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Gianluca Palli per Autonomous And Mobile Robotics M?

Roland Siegwart – And Davide Scaramuzza; Sebastian Thrun – And Dieter Fox; An introduction; Thomas M. Mitchell. 1997. Machine Learning (1st. ed.).; Stuart Russell and Peter Norvig. 2009. Artificial Intelligence:

Quali libri consiglia il prof. Gianluca Palli per Automation Software And Design Patterns M (Automation Engineering, canale unico)?

Bonivento – Sistemi di automazione industriale - architetture e…; Chiacchio – Tecnologie informatiche per l'automazione; Tools for the Practitioner

Quali libri consiglia il prof. Gianluca Palli per Automation Software And Design Patterns M (Ingegneria elettronica, canale unico)?

Bonivento – Sistemi di automazione industriale - architetture e…; Chiacchio – Tecnologie informatiche per l'automazione; Tools for the Practitioner