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Advanced Control Systems – L'Aquila

Università degli Studi dell'Aquila · Dipartimento di Ingegneria e Scienze dell'Informazione e Matematica · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Pierdomenico Pepe Canale unico

Corso di laurea: Control Systems and Automation Engineering – sede di L'Aquila · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · 1º semestre · 9 CFU

L'Aquila · Dipartimento di Ingegneria e Scienze dell'Informazione e Matematica · 9 CFU · apri nel catalogo · Control Systems and Automation Engineering – sede di L'Aquila · 2º anno · 1º semestre ›

Alberto Isidori, Nonlinear Control Systems, Springer Verlag, 1995Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Khalil – Nonlinear SystemsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Baciotti – Liapunov Functions and Stability in Control TheoryCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Karafyllis – Stability and Stabilization of Nonlinear SystemsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Hale – Introduction to Functional Differential EquationsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Fridman – Introduction to time-delay systemsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoDa studiare: P. Pepe, Nonlinear Functional Systems, Dispensa DidatticaVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Richiami della teoria elementare della retroazione nonlineare. Osservatore nonlineare: il caso autonomo e il caso con ingresso di forzamento. Principio di separazione nonlineare. Esempio di applicazione a un braccio robotico con giunto elastico. Richiami di base della stabilità ingresso-stato. Riprogettazione ISS per l'attenuazione dell'effetto di disturbi di attuazione.

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