Libri di Advanced Control Systems – prof. Pierdomenico Pepe

Control Systems and Automation Engineering – sede di L'Aquila · Università degli Studi dell'Aquila · 2º anno · 1º semestre · 9 CFU · canale unico

Libri del canale

Advanced Control Systems 9 CFU

PPProf. Pierdomenico Pepe Canale unico

Il docente indica 6 testi · da studiare tutti

Alberto Isidori, Nonlinear Control Systems, Springer Verlag, 1995Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Khalil – Nonlinear SystemsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Baciotti – Liapunov Functions and Stability in Control TheoryIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Karafyllis – Stability and Stabilization of Nonlinear SystemsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Hale – Introduction to Functional Differential EquationsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Fridman – Introduction to time-delay systemsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoDa studiare: P. Pepe, Nonlinear Functional Systems, Dispensa DidatticaVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Richiami della teoria elementare della retroazione nonlineare. Osservatore nonlineare: il caso autonomo e il caso con ingresso di forzamento. Principio di separazione nonlineare. Esempio di applicazione a un braccio robotico con giunto elastico. Richiami di base della stabilità ingresso-stato. Riprogettazione ISS per l'attenuazione dell'effetto di disturbi di attuazione.

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Testi d'esame di Advanced Control Systems del prof. Pierdomenico Pepe, canale unico, corso di laurea in Control Systems and Automation Engineering – sede di L'Aquila (Laurea magistrale (LM-25)), Università degli Studi dell'Aquila, 2º anno · 1º semestre · 9 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Alberto Isidori, Nonlinear Control Systems, Springer Verlag, 1995; Khalil – Nonlinear Systems; Baciotti – Liapunov Functions and Stability in Control Theory; Karafyllis – Stability and Stabilization of Nonlinear Systems; Hale – Introduction to Functional Differential Equations; Fridman – Introduction to time-delay systems.

Altre materie del prof. Pepe

Sistemi di Controllo · Ingegneria Elettronica – sede di L'Aquila · 1º anno · 1º semestre · 9 CFU
Sistemi di Controllo · Ingegneria Meccanica – sede di L'Aquila · 1º anno · 1º semestre · 6 CFU

Vedi anche: Prof. Pierdomenico Pepe · Advanced Control Systems a L'Aquila (tutti i canali)