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Karafyllis – Stability and Stabilization of Nonlinear Systems

Libro adottato a L'Aquila, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Karafyllis – Stability and Stabilization of Nonlinear Systems» è adottato per Advanced Control Systems dal prof. Pierdomenico Pepe (Control Systems and Automation Engineering – sede di L'Aquila – L'Aquila).

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Come lo indica il docente: I. Karafyllis, Z.P. Jiang, Stability and Stabilization of Nonlinear Systems, Springer, London, 2011

Titolo
Stability and stabilization of nonlinear systems
Autori
Iasson Karafyllis
Editore
Springer, 2011

Chi lo adotta

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Advanced Control Systems – Prof. Pierdomenico Pepe Canale unico

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Richiami della teoria elementare della retroazione nonlineare. Osservatore nonlineare: il caso autonomo e il caso con ingresso di forzamento. Principio di separazione nonlineare. Esempio di applicazione a un braccio robotico con giunto elastico. Richiami di base della stabilità ingresso-stato. Riprogettazione ISS per l'attenuazione dell'effetto di disturbi di attuazione.

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