Prof. Pierdomenico Pepe

Università degli Studi dell'Aquila · Dipartimento di Ingegneria e Scienze dell'Informazione e Matematica · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Pierdomenico Pepe

Alberto Isidori, Nonlinear Control Systems, Springer Verlag, 1995 – Advanced Control Systems (Control Systems and Automation Engineering – sede di L'Aquila, 2º anno · 1º semestre · 9 CFU)
Khalil – Nonlinear Systems – Advanced Control Systems (Control Systems and Automation Engineering – sede di L'Aquila, 2º anno · 1º semestre · 9 CFU)
Baciotti – Liapunov Functions and Stability in Control Theory – Advanced Control Systems (Control Systems and Automation Engineering – sede di L'Aquila, 2º anno · 1º semestre · 9 CFU)
Karafyllis – Stability and Stabilization of Nonlinear Systems – Advanced Control Systems (Control Systems and Automation Engineering – sede di L'Aquila, 2º anno · 1º semestre · 9 CFU)
Hale – Introduction to Functional Differential Equations – Advanced Control Systems (Control Systems and Automation Engineering – sede di L'Aquila, 2º anno · 1º semestre · 9 CFU)
Fridman – Introduction to time-delay systems – Advanced Control Systems (Control Systems and Automation Engineering – sede di L'Aquila, 2º anno · 1º semestre · 9 CFU)
SERGIO BITTANTI, INTRODUZIONE ALL’AUTOMATICA, ZANICHELLI, 2014 – Sistemi di Controllo (Ingegneria Elettronica – sede di L'Aquila, 1º anno · 1º semestre · 9 CFU)
Germani – Teoria dei sistemi, dispensa didattica – Sistemi di Controllo (Ingegneria Elettronica – sede di L'Aquila, 1º anno · 1º semestre · 9 CFU)
Giua – Analisi dei sistemi dinamici – Sistemi di Controllo (Ingegneria Elettronica – sede di L'Aquila, 1º anno · 1º semestre · 9 CFU)
Grasselli – Introduzione all'analisi e primi strumenti di controllo – Sistemi di Controllo (Ingegneria Elettronica – sede di L'Aquila, 1º anno · 1º semestre · 9 CFU)
Palumbo – Esercizi di Teoria dei Sistemi – Sistemi di Controllo (Ingegneria Elettronica – sede di L'Aquila, 1º anno · 1º semestre · 9 CFU)

Materie del prof. Pierdomenico Pepe

Advanced Control Systems Canale unico

Corso di laurea: Control Systems and Automation Engineering – sede di L'Aquila · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · 1º semestre · 9 CFU

L'Aquila · Dipartimento di Ingegneria e Scienze dell'Informazione e Matematica · 9 CFU · apri nel catalogo · Control Systems and Automation Engineering – sede di L'Aquila · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 6 testi · da studiare tutti

Alberto Isidori, Nonlinear Control Systems, Springer Verlag, 1995 Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Khalil – Nonlinear Systems Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Baciotti – Liapunov Functions and Stability in Control Theory Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Karafyllis – Stability and Stabilization of Nonlinear Systems Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Hale – Introduction to Functional Differential Equations Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Fridman – Introduction to time-delay systems Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoDa studiare: P. Pepe, Nonlinear Functional Systems, Dispensa DidatticaVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Richiami della teoria elementare della retroazione nonlineare. Osservatore nonlineare: il caso autonomo e il caso con ingresso di forzamento. Principio di separazione nonlineare. Esempio di applicazione a un braccio robotico con giunto elastico. Richiami di base della stabilità ingresso-stato. Riprogettazione ISS per l'attenuazione dell'effetto di disturbi di attuazione.

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Sistemi di Controllo Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Elettrica – sede di L'Aquila · Laurea magistrale (LM-28) · 1º anno · 1º semestre · 6 CFU

L'Aquila · Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell'Informazione e di Economia · 6 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

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Sistemi di Controllo Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Elettronica – sede di L'Aquila · Laurea magistrale (LM-29) · 1º anno · 1º semestre · 9 CFU

L'Aquila · Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell'Informazione e di Economia · 9 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Elettronica – sede di L'Aquila · 1º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 3 testi (5 libri tra cui scegliere)

SERGIO BITTANTI, INTRODUZIONE ALL’AUTOMATICA, ZANICHELLI, 2014 Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Germani – Teoria dei sistemi, dispensa didattica Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Uno a scelta tra questi 3:

Giua – Analisi dei sistemi dinamici Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Grasselli – Introduzione all'analisi e primi strumenti di controllo Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Palumbo – Esercizi di Teoria dei Sistemi Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Sistemi descritti da equazioni differenziali ordinarie lineari. Trasformata di Laplace. Funzione di trasferimento. Stabilità. Risposta a regime permanente e transitoria. Diagrammi di Bode. Nozione della retroazione. Criterio di Nyquist. Spefiche di controllo a regime e nel transitorio. Controllo proporzionale, integrale, derivativo. Compensatori con reti anticipatrici e ritardatrici nel dominio della frequenza.

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Sistemi di Controllo Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccanica – sede di L'Aquila · Laurea magistrale (LM-33) · 1º anno · 1º semestre · 6 CFU

L'Aquila · Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell'Informazione e di Economia · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Meccanica – sede di L'Aquila · 1º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 3 testi (5 libri tra cui scegliere)

SERGIO BITTANTI, INTRODUZIONE ALL’AUTOMATICA, ZANICHELLI, 2014 Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Germani – Teoria dei sistemi, dispensa didattica Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Uno a scelta tra questi 3:

Giua – Analisi dei sistemi dinamici Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Grasselli – Introduzione all'analisi e primi strumenti di controllo Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Palumbo – Esercizi di Teoria dei Sistemi Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Pierdomenico Pepe per Advanced Control Systems?

Alberto Isidori, Nonlinear Control Systems, Springer Verlag, 1995; Khalil – Nonlinear Systems; Baciotti – Liapunov Functions and Stability in Control Theory; Karafyllis – Stability and Stabilization of Nonlinear Systems; Hale – Introduction to Functional Differential Equations; Fridman – Introduction to time-delay systems

Quali libri consiglia il prof. Pierdomenico Pepe per Sistemi di Controllo (Ingegneria Elettronica – sede di L'Aquila, canale unico)?

SERGIO BITTANTI, INTRODUZIONE ALL’AUTOMATICA, ZANICHELLI, 2014; Germani – Teoria dei sistemi, dispensa didattica; Giua – Analisi dei sistemi dinamici; Grasselli – Introduzione all'analisi e primi strumenti di controllo; Palumbo – Esercizi di Teoria dei Sistemi

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