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Fridman – Introduction to time-delay systems

Libro adottato a L'Aquila, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Fridman – Introduction to time-delay systems» è adottato per Advanced Control Systems dal prof. Pierdomenico Pepe (Control Systems and Automation Engineering – sede di L'Aquila – L'Aquila).

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Come lo indica il docente: E. Fridman, Introduction to time-delay systems, Birkauser, Basel, 2014

Titolo
Introduction to time-delay systems
Autori
Emilia Fridman
Editore
Birkäuser, 2014

Chi lo adotta

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Advanced Control Systems – Prof. Pierdomenico Pepe Canale unico

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Richiami della teoria elementare della retroazione nonlineare. Osservatore nonlineare: il caso autonomo e il caso con ingresso di forzamento. Principio di separazione nonlineare. Esempio di applicazione a un braccio robotico con giunto elastico. Richiami di base della stabilità ingresso-stato. Riprogettazione ISS per l'attenuazione dell'effetto di disturbi di attuazione.

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