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Advanced Control Systems – Siena

Università degli Studi di Siena · Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Marco Casini Canale unico

Corso di laurea: Artificial Intelligence and Automation Engineering – sede di Siena · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · annuale · Robotics and Automation · 12 CFU

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Dullerud – A Course in Robust Control Theory, a…Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Zhou – Essentials of Robust ControlCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Boyd – Linear Matrix Inequalities in Systems and Control…Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Rawlings – Model Predictive ControlCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Magni – Advanced and Multivariable ControlCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Slotine – Applied Nonlinear ControlCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Shtessel – Sliding Mode Control and ObservationCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Robust control - Introduction to robust control problems. - Signal and operator norms. - Linear matrix inequalities. - Stabilization. Coprime factorizations over RH_inf. Stabilizing controller parameterization. - H_2 optimal control. - The H_infinity control problem. - Uncertain systems. Uncertainty models and structures. - Robust stability. The small gain theorem. The structured singular value.

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