Advanced Control Systems – prof. Marco Casini

Artificial Intelligence and Automation Engineering – sede di Siena · Università degli Studi di Siena · 2º anno · annuale · Robotics and Automation · 12 CFU · canale unico

Libri del canale

Advanced Control Systems 12 CFU

MCProf. Marco Casini Canale unico

Il docente indica 8 testi · da studiare tutti

Dullerud – A Course in Robust Control Theory, a…Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Zhou – Essentials of Robust ControlIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Boyd – Linear Matrix Inequalities in Systems and Control…Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Rawlings – Model Predictive ControlIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Magni – Advanced and Multivariable ControlIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Khalil – Nonlinear SystemsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Slotine – Applied Nonlinear ControlIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Shtessel – Sliding Mode Control and ObservationIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Robust control - Introduction to robust control problems. - Signal and operator norms. - Linear matrix inequalities. - Stabilization. Coprime factorizations over RH_inf. Stabilizing controller parameterization. - H_2 optimal control. - The H_infinity control problem. - Uncertain systems. Uncertainty models and structures. - Robust stability. The small gain theorem. The structured singular value.

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Testi d'esame di Advanced Control Systems del prof. Marco Casini, canale unico, corso di laurea in Artificial Intelligence and Automation Engineering – sede di Siena (Laurea magistrale (LM-32)), Università degli Studi di Siena, 2º anno · annuale · Robotics and Automation · 12 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Dullerud – A Course in Robust Control Theory, a…; Zhou – Essentials of Robust Control; Boyd – Linear Matrix Inequalities in Systems and Control…; Rawlings – Model Predictive Control; Magni – Advanced and Multivariable Control; Khalil – Nonlinear Systems; Slotine – Applied Nonlinear Control; Shtessel – Sliding Mode Control and Observation.

Altre materie del prof. Casini

Data And Financial Analysis · Applied Mathematics – sede di Siena · 2º anno · annuale · Mathematical Models · 12 CFU
System Identification · Engineering Management – sede di Siena · 1º anno · 1º semestre · 6 CFU

Vedi anche: Prof. Marco Casini · Advanced Control Systems a Siena (tutti i canali)