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Shtessel – Sliding mode control and observation

Libro adottato a Firenze, Siena, a.a. 2026/2027 · 3 canali

«Shtessel – Sliding mode control and observation» è adottato per Advanced Control Systems dal prof. Marco Casini (Artificial Intelligence and Automation Engineering – sede di Siena – Siena); per Multibody Systems dal prof. Enrico Meli (Mechanical Engineering for Sustainability, Robotics, Automation and Electrical Engineering – Firenze).

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Come lo indica il docente: Y. Shtessel, C. Edwards, L. Fridman, A. Levant, Sliding Mode Control and Observation, Birkhauser, 2015 · [16] Y. Shtessel, C. Edwards, L. Fridman, A. Levant, Sliding mode control and observation, Birkhauser, 2014

Titolo
Sliding Mode Control and Observation
Autori
Christopher Edwards, Leonid Fridman, Arie Levant Yuri Shtessel
Editore
Birkhäuser, 2014
ISBN
9781489991225

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Advanced Control Systems – Prof. Marco Casini Canale unico

Corso di laurea: Artificial Intelligence and Automation Engineering – sede di Siena · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · annuale · Robotics and Automation · 12 CFU

Siena · Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche · 12 CFU · apri nel catalogo · Artificial Intelligence and Automation Engineering – sede di Siena · 2º anno ›

Dullerud – A Course in Robust Control Theory, a…Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Zhou – Essentials of Robust ControlCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Boyd – Linear Matrix Inequalities in Systems and Control…Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Rawlings – Model Predictive ControlCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Khalil – Nonlinear SystemsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Slotine – Applied Nonlinear ControlCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Shtessel – Sliding Mode Control and Observationquesto libroCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Robust control - Introduction to robust control problems. - Signal and operator norms. - Linear matrix inequalities. - Stabilization. Coprime factorizations over RH_inf. Stabilizing controller parameterization. - H_2 optimal control. - The H_infinity control problem. - Uncertain systems. Uncertainty models and structures. - Robust stability. The small gain theorem. The structured singular value.

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Multibody Systems – Prof. Enrico Meli Canale unico

Corso di laurea: Mechanical Engineering for Sustainability · Laurea magistrale (LM-33) · 1º anno · 2º semestre · Design · 6 CFU

Firenze · Ingegneria Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo · Mechanical Engineering for Sustainability · 1º anno · 2º semestre ›

[1] Computational continuum mechanics, A. A. Shabana, CambridgeCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
[2] Dynamics of multibody systems, A. A. Shabana,Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Cheli – Kinematics and dynamics of multibody systemsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Dhatt – The finite element method displayedCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Dhatt – The finite element methodCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Zienkiewicz – The finite element methodCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Hassan – Nonlinear SystemsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bolzern – Fondamenti di controlli automaticiCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Marro – Controlli automaticiCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Joel – The Laplace TransformCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Cambridge University Press, 2011Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Hansen – Fourier TransformsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Hutter – Continuum Methods of Physical ModelingCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Wesseling – Principles of Computational Fluid DynamicsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Pletcher – Computational fluid dynamics and heat transferCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Shtessel – Sliding mode control and observationquesto libroCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Slotine – Applied nonlinear controlCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Perruquetti – Sliding mode control in engineering Marcel DekkerCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Edwards – Sliding mode controlCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Shampine – The MATLAB ODE suiteCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Kelley – Iterative Methods for Linear and Nonlinear EquationsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Saad – Iterative Methods for Sparse Linear SystemsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Nocedal – Numerical OptimizationCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Irgens – Continuum mechanicsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Haupt – Continuum mechanics and theory of materialsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Wriggers – Nonlinear finite element systemsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Ibrahimbegovic – Nonlinear Solid MechanicsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bauchau – Flexible multibody dynamicsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Hartley – Multiple view geometry in computer visionCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Giaquinta – Calculus of VariationsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Isidori – Nonlinear Control SystemsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Drazin – Nonlinear SystemsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Kokotovic – Constructive Nonlinear ControlCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Rigid multibody systems. 2. Flexible multibody systems . 3. Nonlinear mechanical systems and stability. 4. Linear mechanical systems and stability. 5. Lagrange transform, Fourier transform and linear mechanical systems. 6 Seminars from companies. 7 Visits to company laboratories and facilities.

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Multibody Systems – Prof. Enrico Meli Canale unico

Corso di laurea: Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 6 CFU

Firenze · Ingegneria dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Robotics, Automation and Electrical Engineering · 1º anno · 2º semestre ›

[2] Dynamics of multibody systems, A. A. Shabana,Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Dhatt – The finite element method displayedCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Dhatt – The finite element methodCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Zienkiewicz – The finite element methodCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Hassan – Nonlinear SystemsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bolzern – Fondamenti di controlli automaticiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Marro – Controlli automaticiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Joel – The Laplace TransformCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Cambridge University Press, 2011Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Hansen – Fourier TransformsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Hutter – Continuum Methods of Physical ModelingCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Shtessel – Sliding mode control and observationquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Slotine – Applied nonlinear controlCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Edwards – Sliding mode controlCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Shampine – The MATLAB ODE suiteCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Nocedal – Numerical OptimizationCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Irgens – Continuum mechanicsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Wriggers – Nonlinear finite element systemsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Rigid multibody systems. 2. Flexible multibody systems . 3. Nonlinear mechanical systems and stability. 4. Linear mechanical systems and stability. 5. Lagrange transform, Fourier transform and linear mechanical systems. 6 Seminars from companies. 7 Visits to company laboratories and facilities.

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