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Multibody Systems – prof. Enrico Meli

Mechanical Engineering for Sustainability · Università degli Studi di Firenze · 1º anno · 2º semestre · Design · 6 CFU · canale unico

Libri del canale

Multibody Systems 6 CFU

EMProf. Enrico Meli Canale unico
[1] Computational continuum mechanics, A. A. Shabana, CambridgeIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
[2] Dynamics of multibody systems, A. A. Shabana,Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Cheli – Kinematics and dynamics of multibody systemsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Dhatt – The finite element method displayedIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Dhatt – The finite element methodIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Zienkiewicz – The finite element methodIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Hassan – Nonlinear SystemsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bolzern – Fondamenti di controlli automaticiIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Marro – Controlli automaticiIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Joel – The Laplace TransformIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Cambridge University Press, 2011Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Hansen – Fourier TransformsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Hutter – Continuum Methods of Physical ModelingIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Wesseling – Principles of Computational Fluid DynamicsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Pletcher – Computational fluid dynamics and heat transferIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Shtessel – Sliding mode control and observationIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Slotine – Applied nonlinear controlIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Perruquetti – Sliding mode control in engineering Marcel DekkerIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Edwards – Sliding mode controlIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Shampine – The MATLAB ODE suiteIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Kelley – Iterative Methods for Linear and Nonlinear EquationsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Saad – Iterative Methods for Sparse Linear SystemsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Nocedal – Numerical OptimizationIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Irgens – Continuum mechanicsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Haupt – Continuum mechanics and theory of materialsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Wriggers – Nonlinear finite element systemsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Ibrahimbegovic – Nonlinear Solid MechanicsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bauchau – Flexible multibody dynamicsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Hartley – Multiple view geometry in computer visionIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Giaquinta – Calculus of VariationsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Isidori – Nonlinear Control SystemsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Drazin – Nonlinear SystemsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Kokotovic – Constructive Nonlinear ControlIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Rigid multibody systems. 2. Flexible multibody systems . 3. Nonlinear mechanical systems and stability. 4. Linear mechanical systems and stability. 5. Lagrange transform, Fourier transform and linear mechanical systems. 6 Seminars from companies. 7 Visits to company laboratories and facilities.

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Testi d'esame di Multibody Systems del prof. Enrico Meli, canale unico, corso di laurea in Mechanical Engineering for Sustainability (Laurea magistrale (LM-33)), Università degli Studi di Firenze, 1º anno · 2º semestre · Design · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: [1] Computational continuum mechanics, A. A. Shabana, Cambridge; [2] Dynamics of multibody systems, A. A. Shabana,; Cheli – Kinematics and dynamics of multibody systems; Dhatt – The finite element method displayed; Dhatt – The finite element method; Zienkiewicz – The finite element method; Hassan – Nonlinear Systems; Bolzern – Fondamenti di controlli automatici; Marro – Controlli automatici; Joel – The Laplace Transform; Cambridge University Press, 2011; Hansen – Fourier Transforms; Hutter – Continuum Methods of Physical Modeling; Wesseling – Principles of Computational Fluid Dynamics; Pletcher – Computational fluid dynamics and heat transfer; Shtessel – Sliding mode control and observation; Slotine – Applied nonlinear control; Perruquetti – Sliding mode control in engineering Marcel Dekker; Edwards – Sliding mode control; Shampine – The MATLAB ODE suite; Kelley – Iterative Methods for Linear and Nonlinear Equations; Saad – Iterative Methods for Sparse Linear Systems; Nocedal – Numerical Optimization; Irgens – Continuum mechanics; Haupt – Continuum mechanics and theory of materials; Wriggers – Nonlinear finite element systems; Ibrahimbegovic – Nonlinear Solid Mechanics; Bauchau – Flexible multibody dynamics; Hartley – Multiple view geometry in computer vision; Giaquinta – Calculus of Variations; Isidori – Nonlinear Control Systems; Drazin – Nonlinear Systems; Kokotovic – Constructive Nonlinear Control.

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