Libri UniversitariApri il catalogo

Prof. Cristian Secchi

Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia · Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Cristian Secchi

Materie del prof. Cristian Secchi

Industrial And Collaborative Robotics Canale unico

Corso di laurea: Digital Automation Engineering – sede di Reggio nell'Emilia · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · 2º semestre · 12 CFU

Modena e Reggio Emilia · Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria · 12 CFU · apri nel catalogo · Digital Automation Engineering – sede di Reggio nell'Emilia · 1º anno · 2º semestre ›

Modeling – Planning and ControlCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026
Modeling – Planning and ControlCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Spong – Robot Modeling and ControlCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Peter Corke – Vision and ControlCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: - Introduzione alla robotica e ai suoi problemi di controllo. (Teoria) (0,5 CFU - 4,5 ore) - Modellistica dei Robot. Strutture cinematiche dei manipolatori, Spazio di giunto e spazio di lavoro, cinematica di un manipolatore, modello di Eulero-Lagrange, tassonomia delle ruote utilizzate nei robot mobili, strutture meccaniche di un robot mobile, modelli di robot mobili.

Apri la scheda ufficiale ›
Aiutaci a tenerci aggiornati
Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Controllo di Sistemi Robotici Industriali Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccatronica – sede di Reggio nell'Emilia, Reggio Emilia · Laurea magistrale (LM-33) · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU

Modena e Reggio Emilia · Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Meccatronica – sede di Reggio nell'Emilia, Reggio Emilia · 2º anno · 1º semestre ›

Modellistica, Pianificazione e Controllo, SpringerCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: (2 CFU - 18 ore) - Introduzione alla robotica e ai suoi problemi di controllo. (Teoria) - Modellistica dei Robot. Strutture cinematiche dei manipolatori, Spazio di giunto e spazio di lavoro, cinematica di un manipolatore, modello di Eulero-Lagrange, tassonomia delle ruote utilizzate nei robot mobili, strutture meccaniche di un robot mobile, modelli di robot mobili.

Apri la scheda ufficiale ›
Aiutaci a tenerci aggiornati
Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Robotica Collaborativa Canale unico

Corso di laurea: Tecnologie per l'Industria Intelligente – sede di Reggio nell'Emilia · Laurea triennale (L-P03) · 3º anno · 1º semestre · 7 CFU

Modena e Reggio Emilia · Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria · 7 CFU · apri nel catalogo · Tecnologie per l'Industria Intelligente – sede di Reggio nell'Emilia · 3º anno · 1º semestre ›

Modellistica, Pianificazione e Controllo, SpringerCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: (2 CFU - 18 ore) 1. Introduzione alla robotica e alla robotica collaborativa (Teoria) 2. Concetti base delle robotica: link, giunti, movimenti e spazio di lavoro (Teoria e Laboratorio) 3. Introduzione al simulatore di un controllore industriale. (Laboratorio) (2 CFU - 18 ore) 4. Pianificazione traiettorie e controllo del moto (Teoria e Laboratorio) 5.

Apri la scheda ufficiale ›
Aiutaci a tenerci aggiornati
Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Cristian Secchi per Industrial And Collaborative Robotics?

Modeling – Planning and Control

Quali libri consiglia il prof. Cristian Secchi per Controllo di Sistemi Robotici Industriali?

Modellistica, Pianificazione e Controllo, Springer

Quali libri consiglia il prof. Cristian Secchi per Robotica Collaborativa?

Modellistica, Pianificazione e Controllo, Springer