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Spong – Robot Modeling and Control

Libro adottato a Modena e Reggio Emilia, a.a. 2025/2026 · 1 canale

«Spong – Robot Modeling and Control» è adottato per Industrial And Collaborative Robotics dal prof. Cristian Secchi (Digital Automation Engineering – sede di Reggio nell'Emilia – Modena e Reggio Emilia).

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Come lo indica il docente: Spong M., Hutchinson S., Vidyasagar M., Robot Modeling and Control, Wiley 2006

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Industrial And Collaborative Robotics – Prof. Cristian Secchi Canale unico

Corso di laurea: Digital Automation Engineering – sede di Reggio nell'Emilia · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · 2º semestre · 12 CFU

Modena e Reggio Emilia · Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria · 12 CFU · apri nel catalogo · Digital Automation Engineering – sede di Reggio nell'Emilia · 1º anno · 2º semestre ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: - Introduzione alla robotica e ai suoi problemi di controllo. (Teoria) (0,5 CFU - 4,5 ore) - Modellistica dei Robot. Strutture cinematiche dei manipolatori, Spazio di giunto e spazio di lavoro, cinematica di un manipolatore, modello di Eulero-Lagrange, tassonomia delle ruote utilizzate nei robot mobili, strutture meccaniche di un robot mobile, modelli di robot mobili.

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