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Modeling – Planning and Control

Libro adottato a Modena e Reggio Emilia, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Modeling – Planning and Control» è adottato per Industrial And Collaborative Robotics dal prof. Cristian Secchi (Digital Automation Engineering – sede di Reggio nell'Emilia – Modena e Reggio Emilia).

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Come lo indica il docente: Modeling, Planning and Control, Springer, 2011 - Spong M., Hutchinson S., Vidyasagar M., Robot Modeling and Control, Wiley 2006 - Peter Corke, Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB, Springer 2011 - Matlab/Simulink tutorial, https://it.mathworks.com/support/learn-with-matlab-tutorials.html

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Industrial And Collaborative Robotics – Prof. Cristian Secchi Canale unico

Corso di laurea: Digital Automation Engineering – sede di Reggio nell'Emilia · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · 2º semestre · 12 CFU

Modena e Reggio Emilia · Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria · 12 CFU · apri nel catalogo · Digital Automation Engineering – sede di Reggio nell'Emilia · 1º anno · 2º semestre ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: - Introduzione alla robotica e ai suoi problemi di controllo. (Teoria) (0,5 CFU - 4,5 ore) - Modellistica dei Robot. Strutture cinematiche dei manipolatori, Spazio di giunto e spazio di lavoro, cinematica di un manipolatore, modello di Eulero-Lagrange, tassonomia delle ruote utilizzate nei robot mobili, strutture meccaniche di un robot mobile, modelli di robot mobili.

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