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Industrial And Collaborative Robotics – prof. Cristian Secchi

Digital Automation Engineering – sede di Reggio nell'Emilia · Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia · 1º anno · 2º semestre · 12 CFU · canale unico

Libri del canale

Industrial And Collaborative Robotics 12 CFU

CSProf. Cristian Secchi Canale unico
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Argomenti del programma: - Introduzione alla robotica e ai suoi problemi di controllo. (Teoria) (0,5 CFU - 4,5 ore) - Modellistica dei Robot. Strutture cinematiche dei manipolatori, Spazio di giunto e spazio di lavoro, cinematica di un manipolatore, modello di Eulero-Lagrange, tassonomia delle ruote utilizzate nei robot mobili, strutture meccaniche di un robot mobile, modelli di robot mobili.

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Testi d'esame di Industrial And Collaborative Robotics del prof. Cristian Secchi, canale unico, corso di laurea in Digital Automation Engineering – sede di Reggio nell'Emilia (Laurea magistrale (LM-25)), Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia, 1º anno · 2º semestre · 12 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Modeling – Planning and Control.

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Vedi anche: Prof. Cristian Secchi · Industrial And Collaborative Robotics a Modena e Reggio Emilia (tutti i canali)