Controllo di Sistemi Robotici Industriali – prof. Cristian Secchi

Ingegneria Meccatronica – sede di Reggio nell'Emilia, Reggio Emilia · Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU · canale unico

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Controllo di Sistemi Robotici Industriali 6 CFU

CSProf. Cristian Secchi Canale unico

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Modellistica, Pianificazione e Controllo, SpringerIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Argomenti del programma: (2 CFU - 18 ore) - Introduzione alla robotica e ai suoi problemi di controllo. (Teoria) - Modellistica dei Robot. Strutture cinematiche dei manipolatori, Spazio di giunto e spazio di lavoro, cinematica di un manipolatore, modello di Eulero-Lagrange, tassonomia delle ruote utilizzate nei robot mobili, strutture meccaniche di un robot mobile, modelli di robot mobili.

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Testi d'esame di Controllo di Sistemi Robotici Industriali del prof. Cristian Secchi, canale unico, corso di laurea in Ingegneria Meccatronica – sede di Reggio nell'Emilia, Reggio Emilia (Laurea magistrale (LM-33)), Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia, 2º anno · 1º semestre · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Modellistica, Pianificazione e Controllo, Springer.

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Vedi anche: Prof. Cristian Secchi · Controllo di Sistemi Robotici Industriali a Modena e Reggio Emilia (tutti i canali)