Controllo di Sistemi Robotici Industriali – Modena e Reggio Emilia

Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia · Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Cristian Secchi Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccatronica – sede di Reggio nell'Emilia, Reggio Emilia · Laurea magistrale (LM-33) · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU

Modena e Reggio Emilia · Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Meccatronica – sede di Reggio nell'Emilia, Reggio Emilia · 2º anno · 1º semestre ›

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Modellistica, Pianificazione e Controllo, Springer Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: (2 CFU - 18 ore) - Introduzione alla robotica e ai suoi problemi di controllo. (Teoria) - Modellistica dei Robot. Strutture cinematiche dei manipolatori, Spazio di giunto e spazio di lavoro, cinematica di un manipolatore, modello di Eulero-Lagrange, tassonomia delle ruote utilizzate nei robot mobili, strutture meccaniche di un robot mobile, modelli di robot mobili.

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