Modellistica, Pianificazione e Controllo, Springer

Libro adottato a Modena e Reggio Emilia, a.a. 2026/2027 · 2 canali

«Modellistica, Pianificazione e Controllo, Springer» è adottato per Controllo di Sistemi Robotici Industriali dal prof. Cristian Secchi (Ingegneria Meccatronica – sede di Reggio nell'Emilia, Reggio Emilia – Modena e Reggio Emilia); per Robotica Collaborativa dal prof. Cristian Secchi (Tecnologie per l'Industria Intelligente – sede di Reggio nell'Emilia – Modena e Reggio Emilia).

Modellistica, Pianificazione e Controllo, SpringerCerca su Amazon ›

Come lo indica il docente: Modellistica, Pianificazione e Controllo, Springer

Chi lo adotta

Controllo di Sistemi Robotici Industriali – Prof. Cristian Secchi (canale unico)Ingegneria Meccatronica – sede di Reggio nell'Emilia, Reggio Emilia · Laurea magistrale (LM-33) · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU
Robotica Collaborativa – Prof. Cristian Secchi (canale unico)Tecnologie per l'Industria Intelligente – sede di Reggio nell'Emilia · Laurea triennale (L-P03) · 3º anno · 1º semestre · 7 CFU

Programma e testi di ogni canale

Controllo di Sistemi Robotici Industriali – Prof. Cristian Secchi Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccatronica – sede di Reggio nell'Emilia, Reggio Emilia · Laurea magistrale (LM-33) · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU

Modena e Reggio Emilia · Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Meccatronica – sede di Reggio nell'Emilia, Reggio Emilia · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 1 testo

Modellistica, Pianificazione e Controllo, Springerquesto libroCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: (2 CFU - 18 ore) - Introduzione alla robotica e ai suoi problemi di controllo. (Teoria) - Modellistica dei Robot. Strutture cinematiche dei manipolatori, Spazio di giunto e spazio di lavoro, cinematica di un manipolatore, modello di Eulero-Lagrange, tassonomia delle ruote utilizzate nei robot mobili, strutture meccaniche di un robot mobile, modelli di robot mobili.

Apri la scheda ufficiale ›

Aiutaci a tenerci aggiornati

Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Robotica Collaborativa – Prof. Cristian Secchi Canale unico

Corso di laurea: Tecnologie per l'Industria Intelligente – sede di Reggio nell'Emilia · Laurea triennale (L-P03) · 3º anno · 1º semestre · 7 CFU

Modena e Reggio Emilia · Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria · 7 CFU · apri nel catalogo · Tecnologie per l'Industria Intelligente – sede di Reggio nell'Emilia · 3º anno · 1º semestre ›