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Industrial Robotics M – prof. Claudio Melchiorri

Automation Engineering · Alma Mater Studiorum - Università di Bologna · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU · canale unico

Libri del canale

Industrial Robotics M 6 CFU

CMProf. Claudio Melchiorri Canale unico

Books

Foundations of Robotics, B. Siciliano, L. Villani, G.Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots ,Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Handbook on Robotics , B. Siciliano, H. KhatibVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Basic concepts of robotics (kinematic and dynamic models, basic control schemes). Advanced position control schemes: robust control, adaptive control, learning control, repetitive control. Force control of industrial manipulators: stiffness, impedance, hybrid position/force control. Trajectory planning for robots and automatic machines.

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Testi d'esame di Industrial Robotics M del prof. Claudio Melchiorri, canale unico, corso di laurea in Automation Engineering (Laurea magistrale (LM-25)), Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 1º anno · 2º semestre · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Foundations of Robotics, B. Siciliano, L. Villani, G.; Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots ,; Handbook on Robotics , B. Siciliano, H. Khatib.

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