Industrial Robotics M – Bologna

Alma Mater Studiorum - Università di Bologna · Ingegneria e architettura · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Claudio Melchiorri Canale unico

Corso di laurea: Automation Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU

Bologna · Ingegneria e architettura · 6 CFU · apri nel catalogo · Automation Engineering · 1º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Books

Foundations of Robotics, B. Siciliano, L. Villani, G.Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots ,Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Handbook on Robotics , B. Siciliano, H. Khatib Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Basic concepts of robotics (kinematic and dynamic models, basic control schemes). Advanced position control schemes: robust control, adaptive control, learning control, repetitive control. Force control of industrial manipulators: stiffness, impedance, hybrid position/force control. Trajectory planning for robots and automatic machines.

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