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Foundations of Robotics, B. Siciliano, L. Villani, G.

Libro adottato a Bologna, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Foundations of Robotics, B. Siciliano, L. Villani, G.» è adottato per Industrial Robotics M dal prof. Claudio Melchiorri (Automation Engineering – Bologna).

Foundations of Robotics, B. Siciliano, L. Villani, G.Cerca su Amazon ›

Come lo indica il docente: Foundations of Robotics, B. Siciliano, L. Villani, G. Oriolo, A. De Luca, Springer Ed., 2025

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Industrial Robotics M – Prof. Claudio Melchiorri Canale unico

Corso di laurea: Automation Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU

Bologna · Ingegneria e architettura · 6 CFU · apri nel catalogo · Automation Engineering · 1º anno · 2º semestre ›

Books

Foundations of Robotics, B. Siciliano, L. Villani, G.questo libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots ,Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Handbook on Robotics , B. Siciliano, H. KhatibCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Basic concepts of robotics (kinematic and dynamic models, basic control schemes). Advanced position control schemes: robust control, adaptive control, learning control, repetitive control. Force control of industrial manipulators: stiffness, impedance, hybrid position/force control. Trajectory planning for robots and automatic machines.

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