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Meccatronica e Robotica (canale 1) – prof. Alessandro Gasparetto

Ingegneria Meccanica – sede di Udine, Sede di UDINE · Università degli Studi di Udine · 1º anno · 1º semestre · 6 CFU · canale 1

Libri del canale

Meccatronica e Robotica 6 CFU

AGProf. Alessandro Gasparetto Canale 1
Siciliano – RoboticaIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Lynch – Modern RoboticsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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  • Dispense e registrazioni delle lezioni disponibili online.

Argomenti del programma: Introduzione alla Meccatronica e alla Robotica: definizione di Meccatronica e di sistema meccatronico; definizione e classificazione dei robot. Cinematica dei robot: matrici di rototraslazione, posizionamento dei sistemi di riferimento secondo Denavit-Hartenberg, equazione di chiusura per meccanismi tridimensionali, problema cinematico diretto e inverso, esempi di applicazione a manipolatori industriali.

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Testi d'esame di Meccatronica e Robotica del prof. Alessandro Gasparetto, canale 1, corso di laurea in Ingegneria Meccanica – sede di Udine, Sede di UDINE (Laurea magistrale (LM-33)), Università degli Studi di Udine, 1º anno · 1º semestre · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Siciliano – Robotica; Lynch – Modern Robotics.

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Vedi anche: Prof. Alessandro Gasparetto · Meccatronica e Robotica a Udine (tutti i canali)